深入了(le)解自(zì)動化(huà)點膠的(d™↓≠e)優勢

速度

許多(duō)制(zhì)造商将轉向自(✔≠zì)動化(huà)點膠方案，因為(wèi)他(tā)們需要(β¥yào)加快(kuài)生(shēng)産速度。桌‍☆面式點膠機(jī)械手和(hé)龍門(mén)架機(jī)≤₽械手可(kě)以提供便捷的(de)解決方案，并且通(tōng)常是(s✔'∞hì)現(xiàn)有(yǒu)生(shēng)©&¥✘産線、轉台或傳送帶進料裝配線的(de)簡單補充。在 EFD，我們的(de÷​₹)機(jī)械手速度範圍從(cóng)入門(mén)級 E&€ 系列的(de) 500 / 250 mm/λ₽±÷s 到(dào)最先進的(de) PRO/PROPlus 系列的(→¶de) 800 / 250 mm/s。前期成本可(kě)能(néng)高(gāλ®o)于手動點膠方案，但(dàn)真正的(de)價值是(→≠shì)随著(zhe)産量的(de)增加而實現(xiàn)的(de←ε≠ )。在機(jī)械手的(de)幫助下(xià)，與手動♥λσ★點塗組裝流體(tǐ)相(xiàng)比，您能(• néng)夠在更短(duǎn)的(de)時(shí∞×↓©)間(jiān)內(nèi)生(shēng)産更多(≠Ω¥duō)、質量更高(gāo)的(de)産品。

位置精度/可(kě)重複性

汽車(chē)工(gōng)業(yè)和(hé)消♣ε費(fèi)電(diàn)子(zǐ)行(xíng) β£業(yè)中的(de)許多(duō)制(zhì)造商都(d"≥≠ōu)擁有(yǒu)精密或需要(yào)高(α♣↕gāo)精度和(hé)可(kě)重複性的(deφ≥ε)基材以避免産出次品。我們在醫(yī)療行(x←×​‌íng)業(yè)也(yě)看(kàn)到(dào)了(le)這λ✔βα(zhè)一(yī)點，行(xíng)業(yè)标準嚴格，産品一(yī)緻♠φ性對(duì)于滿足法規至關重要(yào)。在我們所有(yǒu)的(de)機(★£♦jī)械手中，PRO/PROPlus 系列提供的(de→ )最高(gāo)精度和(hé)位置可(kě)重複性在 ± 0.004 m✘↔₽±m（PRO 系列）± 和(hé) 0.003 mm（PR ←₽OPlus 系列）。兩款機(jī)械手之間(jiān)的(de)可(kě)×'σ↔重複性差異體(tǐ)現(xiàn)在PRO系列具有δ₽↑(yǒu)步進電(diàn)機(jī)和(hé)皮帶傳動，PRφ OPlus 系列具有(yǒu)伺服電(dià¶εεβn)機(jī)和(hé)滾珠絲杠傳動。

總的(de)來(lái)說(shuō)，将機(j≤δ ī)械手納入您的(de)點膠工(gōng)藝可(kě)‌§↕以使其更具可(kě)重複性，因此更可(kě)靠。這(zhè)♣ &可(kě)以讓您安心，因為(wèi)在生(shēng)産現(xiàn)場€™×(chǎng)，您要(yào)擔心的(de)事(shì)情少(shǎo)了  Ωσ(le)一(yī)件(jiàn)。

閉環反饋

所有(yǒu) EFD視(shì)覺引導的(de)點膠系統₽σα擁有(yǒu)的(de)圖形識别适用(yòng)于需要(yào)根據産品方>∞'向改變點膠路(lù)徑的(de)應用(yòng)。這(z ÷‍♣hè)種閉環反饋系統确保一(yī)旦将機✔&®(jī)械手設置為(wèi) X、Y、Z 位±↑​置，機(jī)械手就(jiù)會(huì)确 €✘認該位置是(shì)否正确。這(zhè)使得(de)操®σ作(zuò)員(yuán)設置它，然後忘記它，将精力用(yòng)在απ其他(tā)地(dì)方。

從(cóng)表面上(shàng)看(kàn)，幾乎對(duì)于‍÷✘​所有(yǒu)點膠應用(yòng)，自(zì)動∞ §化(huà)點膠系統相(xiàng)比手動點膠方案實現  ₹ε(xiàn)了(le)明(míng)顯的(de)改進。除了(le)這(zhè)×ε些(xiē)廣為(wèi)人(rén)知(z  "αhī)的(de)好(hǎo)處之外(wài)≥α¥，還(hái)有(yǒu)一(yī)些(xiē)配件(jiàn)可¥™σ¶(kě)以用(yòng)來(lái)簡化(huà)編程或輕松驗<γΩ證膠點精度和(hé)位置，這(zhè)些(xiē)配件(jiàn)要(yào)≤×麽随機(jī)械手一(yī)起提供，要(yào)麽需要(yào)額外(wài)±♥‍≈購(gòu)買。

提升點膠效果的(de)配件(jiàn)

視(shì)覺

視(shì)覺功能(néng)對(duì)于‍φ許多(duō)點膠應用(yòng)非常有(yǒu)利，因為(wδ<èi)它使得(de)在屏幕上(shàng)預覽點膠路(lù)徑↔™φ'，從(cóng)而更輕松地(dì)對(duì)複雜(zá)的(±σ₽de)點膠圖形進行(xíng)編程。我們✘"提供筆(bǐ)形攝像頭或 CCD 智能(néng)攝像頭，具體(tβ  ǐ)取決于您選擇的(de)EV、RV、GV 和(hé) PRφ€≤O/PROPlus 系列視(shì)覺引導機(jī)械手。如(rú)果您ε✘的(de)膠點大(dà)于 110 微(wēi)米和(hé)/或如(★♦φ₩rú)果流體(tǐ)與基材之間(jiān)存在高(gā$§σ✔o)對(duì)比度，則可(kě)以使用(yòng)筆↕♠‍​(bǐ)形攝像頭。

當流體(tǐ)和(hé)您要(yào)進行(xíng)點膠的(de)部件(ji Ω★àn)之間(jiān)的(de)對(duì)比度較低(dī)™♥¥時(shí)，CCD 攝像頭是(shì)理(lǐ)想的(de)選'λ擇。這(zhè)包括所有(yǒu)可(kě)能(néng)半透明(m&≤<₽íng)或反光(guāng)的(de)基材。CCD 攝像頭σ‌∑₩也(yě)是(shì)微(wēi)小(xiǎo)膠點∏§點膠的(de)理(lǐ)想選擇。

先進的(de) CCD 攝像頭在我們的(de) δε‍DispenseMotion 軟件(jiàn)的(de)攝♦÷₹​像頭設置窗(chuāng)口中帶有(yǒu)一(yī)↕®γ個(gè)自(zì)動按鈕，用(yòng)™↔±于自(zì)動調整對(duì)比度設置。例如(rúδ$λ☆)，它将圖像更改為(wèi)灰度，當您需要(yào ‌∞)最大(dà)的(de)對(duì)比度來(lái)查看(kàn)放(f₩÷€<àng)置膠點的(de)位置時(shí)，這(zhè)對"≤(duì)于透明(míng)基材非常有(yǒu)效。總的(de ‌)來(lái)說(shuō)，視(shì)覺在許多(×↓​duō)應用(yòng)中都(dōu)有(yǒu)幫助，可(÷♣♥kě)以确保膠點點膠位置的(de)準确性。

機(jī)械手初始設置向導

DispenseMotion軟件(jiàn)結合機(jī)∏↔≠械手視(shì)覺系統使用(yòng)戶輕松點擊幾β∑下(xià)即可(kě)對(duì)複雜(zá)的(de)點膠↓₽路(lù)徑進行(xíng)編程，除此之★→外(wài)所有(yǒu)諾信 EFD 視(shì)覺引導機(jī)械手都(σ≥&÷dōu)配備了(le)機(jī)械手初始設置向導&✔☆λ©nbsp; 。雖然 DispenseMoti₽ε$∑on 軟件(jiàn)設置過程直接內(nèi)置于程序中，但(dàn)向導會₹>‌(huì)準确地(dì)告訴您機(jī)械手正在做(zuò)什(shén)麽以γδ€及為(wèi)什(shén)麽這(zhè)樣做(zuò)。

該向導旨在輕松引導操作(zuò)員(yuán)完‍∞成設置過程的(de)每個(gè)步驟（包括校(xiào)準和(hé)偏移設‍✔置），同時(shí)消除遺漏工(gōng)藝中任何關鍵步驟>‍Ω的(de)可(kě)能(néng)性。初始設置後，任何更改（例如‍→ (rú)切換點膠針頭或點膠針筒）都(dōu)可(kě)以通(t✔©≠‌ōng)過按一(yī)下(xià)按鈕來(lái)✔₩進行(xíng)補償設定。操作(zuò)員(yuán)無需每次都(dōu​α)參考手冊，從(cóng)而平均減少(shǎo) 50% 的(de)設置時(s↑αhí)間(jiān)。

自(zì)動光(guāng)學檢測 (AOI)

諾信 EFD 的(de) OptiSure AO§✘φ®I 軟件(jiàn)和(hé)共聚焦激光(guāng)裝置可(k≤±♠ě)以集成到(dào)我們的(de)視(shì)覺引導機(jī)械≥ ×♠手中，一(yī)旦應用(yòng)于工(gō♥‍→¶ng)件(jiàn)，就(jiù)可(kě)以為(wèi)流體(tǐ)點膠× 尺寸和(hé)位置提供光(guāng)學保證。共聚焦φ♥激光(guāng)和(hé)軟件(jiàn)協同工(gōng)作(©β←γzuò)，為(wèi)點膠的(de)準确性提供完整反饋。當攝像頭檢查點膠的(d£₽e) X 和(hé) Y 坐(zuò)标（膠點直徑和(hé)膠線寬度）時(s×÷§§hí)，激光(guāng)測量點膠的(de) Z 軸（膠點高(gāo≥'≈)度）。

該軟件(jiàn)提供即時(shí)的(de)質量反饋，使用✔λ(yòng)戶無需購(gòu)買額外(wài)的(₩★∞"de)品控設備。每次點膠後都(dōu)會(huì)自(zì)動拍(‌♠λpāi)攝圖像，因此當程序運行(xíng)時(shí)，您可(kě)以分α♥✘(fēn)析點膠并确定它是(shì)否符合您的(de)£★α點膠公差和(hé)規格。當出現(xiàn)問(wèn)題$÷σε時(shí)，程序會(huì)告訴您，以便您可(kě)以相(xiàngα σ)應地(dì)調整設置。這(zhè)使得(de)您從(cóng)源頭解決≠®Ω×點膠問(wèn)題，從(cóng)而減少(shǎo)了(le)廢料和(hé>&• )返工(gōng)。

高(gāo)度探測

我們的(de)大(dà)多(duō)數(shù)機(jī)械手都(dōu)帶©←∑♥有(yǒu)機(jī)械高(gāo)度檢測功能(néng)，它利用(yòn'Ω♣'g)一(yī)個(gè)設備來(lái)接觸工(gōng‌★♣∏)件(jiàn)上(shàng)某一(yī)點的(de)高(gāo)♦λ Ω度來(lái)實現(xiàn)的(de)↕≤Ωα。雖然這(zhè)對(duì)大(dà)多(du♣∑☆☆ō)數(shù)應用(yòng)都(dōu)很(hěn)有(yǒu™ ☆Ω)效，但(dàn)更精密的(de)工(gōng)件(jiàn)需要(¶ε<yào)激光(guāng)高(gāo)度感測§>∏技(jì)術(shù)。

PRO/PROPlus 系列提供的(de)激光(guā™→ ∑ng)是(shì)一(yī)種非接觸式方法，非常适合精密基材和(h₹®é)輕質基材，否則這(zhè)些(xiē)基材在接觸時​™Ω(shí)會(huì)移動。該程序可(kě)以檢測高(gāo)度的(d '×e)任何變化(huà)并相(xiàng)應地(dì)進行(™>xíng)調整。

由于部件(jiàn)之間(jiān)的(de)高(gāo)度存在差★∞異，因此擁有(yǒu)能(néng)夠自(zì)動調整這(zhè)些(xiē↓↓ ∏)差異并保持相(xiàng)同點膠精度和(hé)質量的(de)軟件$±$≠(jiàn)非常重要(yào)。我們的(de)激光(guāng)高(gāo)度γ£<檢測還(hái)具有(yǒu)額外(wài)的(de)優勢，即一(yī)次¶¥ 掃描即可(kě)确定産品上(shàng)多(duō)個(gè)點的(de)高™<€ε(gāo)度，而不(bù)是(shì)一(∞‌yī)次隻能(néng)測量一(yī)個(gè)點的(de)更耗時(±₩β♣shí)的(de)機(jī)械方法。

針頭探測

作(zuò)為(wèi)可(kě)選的(de)附>πε♥加組件(jiàn)，我們提供兩種類型的(de)針頭探測器(q₩↔∞ì)，可(kě)在生(shēng)産過程中切換點膠針頭或點膠針筒時(shγ γí)自(zì)動調整位置和(hé)高(gāo)度的(de)差異。我們的(≤¶ ✘de)針頭校(xiào)準器(qì)是(shì)一(yī)種非接觸式✔&傳感器(qì)，它使用(yòng)光(guāng)學标志(zhì)來™¥(lái)測量 X、Y 和(hé) Z 位置。我們的(de)針頭σ®探測器(qì)為(wèi)更關鍵的(de)應用(yòng)提供更高(gāo)的¶® (de)精度和(hé)分(fēn)辨率。

使用(yòng)針頭檢測技(jì)術(shù)，機(jī)械₹₩≠γ手可(kě)以在每次針頭或點膠針筒更換後讀(dú)取針頭與工(gō≥↕ng)件(jiàn)之間(jiān)的(de)距離(lí)，以×★保持膠點一(yī)緻性。更換工(gōng)件(ji​λàn)時(shí)，從(cóng)工(gōng)件(jiàn)到(dào)基 ​£>材的(de)位置和(hé)高(gāo)度♦≈λ很(hěn)容易稍微(wēi)偏離(lí)。由于機(jī)械手可(kě)α≈£以負責确保後端的(de)準确性，該軟件(jiàn)消除了(le)≈€λ工(gōng)人(rén)在生(shēng)βα産過程中更換工(gōng)件(jiàn)時(shí)所必→→☆φ須的(de)準确性。

EFD 的(de) 優勢

在諾信 EFD，我們擁有(yǒu)多(duō)種自(z±★ì)動點膠機(jī)械手産品線。除了(le)我們的€£♦(de)入門(mén)級 E/EV 系列和(hé)最先進的(de)  ↕PRO/PROPlus 系列，我們還(hái≤'​✔)有(yǒu)另外(wài)兩個(gè)用(yòng)于特定應用(yòn&ε₽≤g)的(de)機(jī)械手。

四軸機(jī)械手

我們的(de)R 系列和(hé) RV ✔'↔系列機(jī)械手提供第四個(gè)軸，用(y ≤'÷òng)于沿 360 度旋轉平面在任意角度點膠。有(y•♣λ₩ǒu)了(le)這(zhè)項技(jì)術(<$★shù)，您能(néng)夠在部件(jiàn↓♣σ)的(de)外(wài)徑或內(nèi)徑上(₽&₹shàng)點膠，圍繞基材旋轉，并且可(kě)以輕松進入難以觸及的"♣™(de)區(qū)域。

龍門(mén)式機(jī)械手

大(dà)多(duō)數(shù)标準直角★¥×→坐(zuò)标式機(jī)械手使用(yòng)移動底闆。但(dàn)是(s↓♣ ₹hì)，當處理(lǐ)較重的(de)工(gōng)≥→件(jiàn)或任何大(dà)于 600 毫米的(de$₽)物(wù)體(tǐ)時(shí)，建議(yì)使用(yòng)龍門∑φ®(mén)式機(jī)械手。在 EFD，我↕£們的(de) GV 系列機(jī)↔β械手的(de)最大(dà)工(gōng)作(zuò)範圍是(sh©₽∑ì) 800 毫米，并讓機(jī)械手在工(gōng)件(jiànε&¶ )上(shàng)方移動，而不(bù)是(shγ£ì)移動放(fàng)置工(gōng)件(ji↕↓π​àn)的(de)底闆。這(zhè)使得(de)機(jī)械手本身(shē₹" ₩n)有(yǒu)更高(gāo)的(de)點膠位置精度和(hé∏≥)壽命。

我們EFD是(shì)一(yī)個(gè)整體(tǐ)解決方案↑∑×提供商，也(yě)就(jiù)是(shì)說(↓₩↑↕shuō)，制(zhì)造商可(kě)以為(w↕"$èi)其特定的(de)點膠應用(yòng)找到(dào)完整的(de±₽¥)解決方案。我們的(de)機(jī)械手可(kě)以輕松地(dì)與我們的πββ(de)點膠機(jī)、點膠閥、噴射點膠閥、螺杆閥以及​₩∏我們一(yī)系列的(de)一(yī)次性點膠耗材産品（​←₹包括點膠針筒、卡式膠筒、點膠針頭和(hé)βδ★♦靜(jìng)态混合管）集成。由于我們的(de)産品可(™∞<kě)以很(hěn)容易地(dì)相(xiàng)互集'φ成，因此我們能(néng)夠滿足更廣泛的(de)應用(yòng)需®←求。